作为国内自动驾驶产业一年一度的重要成果展示与总结，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（年）》（以下简称《测试报告》）于前不久正式发布。从报告的内容来看，尽管年受到了新冠肺炎疫情的影响，国内自动驾驶产业依然呈现出快速发展的良好态势，融资规模有所增加、技术水平日趋提升、商业化进程逐渐加速。不过，在取得长足进步的同时，当前产业也面临着不少困难和挑战，清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡就在接受《中国汽车报》记者采访时谈到了Robotaxi面临着技术“长尾效应”、高精度地图和商业化问题。他进一步指出，自动驾驶产业链国产化最大的阻碍在于底层的关键核心零部件，例如GPU，以及当下市场愈发严峻的优胜劣汰之势，两极分化正在进一步加剧。在戴一凡看来，经历过一段时间的市场竞争后，自动驾驶汽车产业有望进一步集中，生态体系最后可能仅会剩下为数不多的几家，成为供应商或被收购将成为一些小企业的“宿命”。
载客运营进入“试水期”仍面临三大“拦路虎”
年以来，多家国内自动驾驶汽车企业表示已具备自动驾驶车辆的量产能力，并纷纷开展和探索了Robotaxi等新技术、新产品、新模式的运营测试，例如百度在北京、湖南长沙和河北沧州开展了Robotaxi的测试或试运营，小马智行在广州开展了Robotaxi的试运营，并取得了自动驾驶卡车测试牌照。而滴滴则选择在上海上线了Robotaxi的服务。《测试报告》分享的数据显示，百度作为北京市Robotaxi场景应用的代表企业，于年8月开展载人第二阶段测试，即面向社会公众开展自动驾驶载人测试，并于年12月开展无人化第一阶段测试。截至年12月底，共有人次通过手机呼叫百度自动驾驶车辆，其中九成以上的用户表示未来愿意继续使用该服务。
“我们看到，在一些低速行驶的场景，例如无人物流配送和特定区域内的无人驾驶汽车技术，已经进入商业化的初始阶段，但去年开展得如火如荼、公众
