前言
危险废物（以下简称“危废”）是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的废物。危废具有毒性、腐蚀性、易燃性、传染性等不良特性，严重威胁人类生存和环境发展。
仓储作为供应链上物流作业的一环，在危废物料处置流通过程中起着举足轻重的作用。我国在危废管理制度中也对存储提出了更高的要求。在“智慧”“智能”理念深入人心的今天，环保处置行业正从劳动密集型向技术密集型换道，通过智慧仓储技术推动企业降本增效，以科技创新推动行业绿色发展。
一、危废仓储现状分析
1.1危废行业现状
随着制造业及医疗水平的提高，居民生活质量提升，危废的产生量也快速增加，有关数据显示，年危废产量达万t。低综合利用处置率（83%）、低有效利用率（25%），导致整体危废的处置供不应求。面对总量统计不清等突出问题，加上储存、转移、处置等监管压力，危废污染防治已成为环境保护工作的重要组成部分。我国危废处置及利用率低，主要原因是处理能级还未随产量的攀升而快速提高。
1.2危废仓储现状
仓储环节是影响处理能级的重要因素，作为供应链上物流作业的一个环节，仓储在危废物料处置流通过程中起着举足轻重的作用。据年底不完全统计，全国有近个危废处置厂，其中大部分仓库都是采用老式平面库，应用仓储系统及自动化设备的厂不足0.5%。仓储管理在危废运营中起着重要作用，由于危废物料与上游单位产量形势、工艺处置状态、管制政策紧密相连，库存情况须时时更新。受到行业发展水平、工作环境、人力综合素质等多方面因素影响，国内危废仓储普遍存在以下问题：
1.2.1物料摆放随意，基础管理粗放
在仓库实际运作中，为了提高仓库面积使用率，处置企业会承接超出自己储存能力的货物，导致在堆放物料时无法满足间距要求，甚至经常发生由于垛位过大而堵塞消防通道和消防器材的状况。物料摆放随意，无精细化分区管理不仅会造成安全隐患，还会使物料盘点困难，工人无法快速准确找到指定物料，焚烧前配伍混乱，导致焚烧不稳定。有的企业不顾国家标准及货主要求进行露天堆存，带来了货物丢失、污染等风险。
1.2.2信息化水平低，数据不可追溯
目前，国内绝大部分危废处置企业仍采用人工完成记账统计，误差率高且效率低。合同审批、物料接收、样品检测、配伍管理、上架出库各环节数据独立，互为孤岛，未形成数据链，无法实现作业追溯，更无法获取长期数据。
1.2.3智能硬件应用少，依赖人工作业
危废处置仓储在智能设施设备的应用上明显落后，且一般存放于平面库。在作业方面，物料的装卸、搬运、码垛、库存管理等大部分依靠人力，规模较小的库甚至不具备叉车作业能力，仍使用人工分拣和链条机输送。在人口红利减少，年轻人有更多职业选择的背景下，工人成本压力增长且素质不均，使作业不但效率低下，且容易出错、安全性低。
二、危废仓储智能化趋势
2.1技术背景
2.1.1物流仓储发展
随着互联网的爆炸式发展，网络购物用户规模急剧增大，刺激了电商行业迅猛发展，拉动了物流快递行业迅速壮大，此时传统的仓储作业方式（人力+机械）已远不能满足零售行业的作业效率及运营需求，人员工资成本也呈上涨趋势，利润率在下降。不断上升的人工费用和下降的快递单价，倒逼电商、物流等企业加快了仓储物流的自动化建设，高效合理的仓储管理系统应运而生。物流仓储从机械化到自动化再到智能化快速发展，进入了“新”仓储时代，以打通供应链上下游数据链，满足作业需求，形成运营闭环为目的，在特定场景下，运用仓储技术能够实现对物料的进出、储存、分拣等作业环节信息的有效计划和执行。
2.1.2物联网技术的发展
随着经济体制改革的不断深入和市场的进一步开放，以及信息技术在物流仓储行业的广泛应用，我国的物流仓储行业已经进入了一个由传统物流向现代化物流过渡的变革时期。与此同时，随着物联网技术的迅猛发展，基于RFID技术、条形码技术、GPS技术、传感技术、ZigBee技术的物联网技术正在全面应用于社会生产与生活的各个方面，通过物联网与互联网结合，实现环境与系统的整合，为现代仓储的变革提供了强大的技术支撑。
2.2危废仓储发展预测
2.2.1系统化管理
当前危废仓储主流方式以人工记账、盘点为主，物料基本信息（包括来源、批次、成本、重量等）通过手工统计，效率、准确率、及时率等都极低。将来，仓储管理系统可利用算法和系统组织、优化运行，加快物流和信息流，保证物、人、车的精确执行，实现“动态存储”。通过RFID技术，能够快速读取物料信息并上传系统，实现危废信息传输网络化，各生产组织信息互联，纸媒这类低效的交流方式将被全面取代。
2.2.2智能化配伍
危废处置中焚烧和填埋占据主流地位。焚烧技术可有效去除危废中的有毒有害成分，回收利用其中的热能，可同时达到减量、无害化和综合利用的目的，是危废处置中应用最广泛的技术[2]。由于危废的种类繁多且复杂，其成分波动范围较大。危废在焚烧过程中，热值稳定是保证回转窑和二燃室温度稳定的前提，因此配伍成果至关重要。将来，可根据WMS中存储的物料信息，按照配伍算法自动生成取货任务表，并给AGV叉车发出取料指令。当配伍计算过程中发现缺某种物料时，系统会提前给出提示信息，以便及时添加，从而满足生产需求。
2.2.3装备化作业
物料在出入库时，系统会发出相应指令，自动化设备替代人工进行搬运、存取等操作，以确保作业及时性、准确性，同时避免了安全隐患。仓库作业自动化设备应用主要有自动化立库和无人AGV。自动化立库能提高存储效率，减少人工劳动，降低库存积压，我国第一座自动化仓库自年问世后迅速得到广泛应用，机器制造业、物流业等很多行业都开始采用自动化立体仓库代替传统仓库，从“静态存储”跨越到“动态存储”时代。无人AGV较自动化立库更具柔性、灵活性，其导航技术已从磁轨变革到激光，在作业环境中安装适高的反射板，AGV通过发射激光束采集由反射板反射的光束来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角算法实现定位导航。这种存储方式灵活，无须大幅改装仓库现场即可实现物料的自动出入库。
三、危废仓储智能解决方案应用设计
根据危废处置过程中工艺实际需求和问题，开展软硬件研发应用设计，以形成危废智能仓储解决方案。
3.1工艺流程分析
（1）合同管理：业务人员对收取到的危废物料进行取样分析，通过对成分、处理工艺等多项因素进行分析来定价，提交线上审批，并进行存档管理。
（2）物料接收：运输车辆将危废物料从产废单位运至处置厂时，由普通人力叉车将物料从车中搬运到暂存区，等待取样分析，完成物料初步接收工作。
（3）实验分析：将接收到的物料送至实验室进行取样化验分析，确定样品合格后进行编码，将化验结果如热值、灰分、水分等详细信息录入
