中国逐渐允许主驾驶无人，自动驾驶重卡正在加速向我们走来。年6月24日、27日，浙江德清颁发了国内首批两张L4级“主驾无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照，获得牌照的两家企业分别为赢彻科技和阿里巴巴达摩院。此前，国内的自动驾驶卡车公开道路测试基本为L3级别，虽放宽了对驾驶员注意力的要求，但仍旧要求主驾驶配置安全员，对紧急状况进行干预。此次，浙江德清颁发的L4级自动驾驶卡车路测牌照，则取消了主驾驶的安全员，促进自动驾驶重卡通往更高阶的驾驶模式。速度之快让人感慨的同时，也让业内外人士不禁怀疑，赢彻科技和阿里巴巴达摩院能否接受这个重任？L4级自动驾驶卡车是否安全？技术与实践经验才是硬道理作为牌照获得者之一的赢彻科技，是公认的商用车自动驾驶领域的头部玩家，在自动驾驶重卡方面有着丰富的实践经验。早在年12月，赢彻科技就已在山东莱芜封闭高速测试场地内完成了L4级无人驾驶重卡测试。在全长24公里的封闭高速测试路段中，包含了多种坡度的上下坡、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等多样化场景。同时，赢彻科技的干线物流网络基本覆盖华东-华北、华东-华中、华东-华南三大通道，并与中通、申通、京东等物流企业建立常态化合作关系，自动驾驶商业化运营里程突破万公里。嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示：“嬴彻成为德清首家颁发重卡无人驾驶测试牌照的自动驾驶企业，这是对于嬴彻自动驾驶技术研发能力的极大肯定”。可见，嬴彻对于接受“主驾无人”的测试重任，还是非常有信心。与自动驾驶领域“声名显赫”的赢彻科技不同，阿里对于自动驾驶重卡领域的布局一直是不显山不露水。实际上，阿里自年便开始探索自动驾驶在物流领域的研发和应用，并于年推出自动驾驶产品“小蛮驴”，主攻城配市场，将市场定位放到物流服务的“最后一公里”。如今，在菜鸟物流场景的加持下，小蛮驴的累计配送物流订单已突破万。为了迎合本次L4级牌照的颁布，年9月阿里达摩院宣布正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，加速自动驾驶卡车的商业化落地。这也算是阿里对外界怀疑其无法承受“主驾无人”测试的回应。不过，虽说两家的技术与实践经验都处于市场前列，但大众对于L4级自动驾驶卡车安全性的担忧，依然存在。L4级别重卡的安全性如何？“安全”可以说是自动驾驶领域的双面剑，如果利用得当，将变成自动驾驶企业的护身符。根据官方数据显示，嬴彻智能重卡千公里碰撞预警次数比人工驾驶低40%。在平均距离-公里的单次运输任务上，自动驾驶系统里程占比均超过90%，最高可达99%。轩辕系统的自动驾驶功能覆盖高速道路全域，将司机从纯手动驾驶转变为安全管理员，实现双驾变单驾。单驾司机平均月出勤率%，平均时速71公里。安全性明显比人工干预更高，这也是嬴彻科技获得L4级测试牌照的底气。阿里达摩院的技术人员也表示，在L4级测试时，由高精地图、卫星定位、整车传感器构建的感知系统与自动驾驶的决策规划系统、路测区域内的车路协同系统将对安全性进行实时把控。例如，当出现意外事故发生时，无人卡车配备的云端安全员，将会在第一时间做到远程实时控制测试车辆。“自动驾驶+人工介入”的方式，将保障L4级自动驾驶卡车的安全性。实际上，自动驾驶的安全性早已得到行业内的认可。根据《自动驾驶汽车交通安全白皮书》的数据显示，从年至年起乘用车参与的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81.5%。其中，包括驾驶人员酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中、违反交通规则等。自动驾驶则依靠全方位的感知系统、智能的决策系统和精确的执行系统进行介入，不需要驾驶者的干预，因此能够大幅度降低上述事件的发生，提高安全性。由此可见，L4级自动驾驶卡车，不仅不会出现安全问题，反而是解决现有安全事故的最有效途径。智能重卡成为新风口近两年，在国家利好政策和全球自动驾驶赛道的推动下，国内智能卡车行业迎来百花齐放的发展机遇。越来越多的造车新秀开始入局，曾经冷冷清清的智能重卡市场，如今颇有种人满为患的观感。包括顺丰、美团、德邦在内的资本纷纷加大砝码，仅年上半年，就有9家自动驾驶卡车企业获得融资。其中，赢彻科技已先后获得IDG资本、宁德时代、蔚来资本、美团、君联资本等多轮融资。2月16日，自动驾驶卡车公司主线科技宣布正式完成B轮融资。6月25日，专注于L4级自动驾驶物流车解决方案的酷哇机器人也宣布完成D1轮融资。同时，在智能重卡赛道上，互联网大咖也是不可忽视的存在。由百度支持的深向星途智能重卡系列宣称计划将年商业化量产，年在技术上实现L4级别。年的智能重卡市场俨然成为资本眼中的香饽饽。据相关机构预测，仅自动驾驶重卡领域，预计年市场规模有望达到1.1万亿元。智能重卡的春天，正在来临。
L4级“主驾驶无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照的发布，正式打响智能重卡领域冲向高阶的序幕。与民用自动驾驶市场相比，智能重卡的普及性更高，自动驾驶的完全化落地，或许将在智能重卡领域率先实现。
