撰文
宇多田
与其多找几个合作伙伴，不如多拓展几条实际的物流运营路线。
从年双十一到年春节，飞步科技的三辆自动驾驶货车在浙江省内的普通公路上跑了公里。
选择这个时间段做试运营，自然有其原因。
双十一空前的包裹运送规模与春节前夕猛增的货物运输量，或许最能考验出一个「老司机」的真实驾驶水平。
「从双十一到双十二，再到年货节，这一时段的道路条件与运营环境为自动驾驶货车创造了很具挑战性的道路条件，但这也是一个提升技术水平的难得机会。」飞步科技CEO何晓飞告诉机器之心。
除了春节期间有停运一段时间，三辆卡车每天都会装满来自中国邮政EMS与德邦物流的真实货物，辗转于高速公路与城市普通道路之间。
在何晓飞向我们展示的一幅简易场景路线图中，全长23.6公里的里程跨越了包括省道、商场、社区、学校、景区以及菜市场在内的7个场景，整段路涉及10个路口及26个红绿灯。
「很多公司会专门提到只针对高速公路场景的运营，或者是在封闭园区中的低速运营，但我想说，其系统的道路经验与数据质量，跟我们的性质是完全不一样的。」
譬如，尽管在高速公路场景中也会涉及到系统对红绿灯的判断问题，但频率远没有在普通道路上高；
而封闭园区中一些无人小车的运行速度基本为20~40公里/小时，这显然跟高速公路60~90公里/小时的限速有一定差距。
「我们是在复杂的道路环境、多样的天气环境中开展运营，我们的速度总体上是按照道路的限速，技术上最高可以做到90公里。」
就是在这样一个背景下，飞步科技在3个多月内完成了大约6万件的快递运输任务。
但很显然，3条线路、3辆开启正式运营的无人驾驶货车与6万件快递，在全国千万辆货运卡车与亿级包裹量的市场规模面前，只能算是一个还不错的开头。
「前面三个月只能算是实现了从技术到商业落地，不过至少把业务推进到了比较稳定的运营阶段。」何晓飞坦白，接下来才是公司铺开市场的关键。
年，飞步的目标是将「3条路线」变成「条」。
「之所以强调路线而非多少辆货车。是因为如果要渗透进这个行业，就要按照行业的规则进行商业化布局。」何晓飞强调，
「物流跟出行不太一样。
出行是任意的A点到B点，需要解决的是以整个城市为基础的无人驾驶问题；
但是物流的路线是固定的，当然这里的『固定』也是要针对某个城市的具体道路情况的。
我们去选择一些相对容易商业落地的一个线路，等这条线路跑通之后，就可以长期的运营下去。」
因此，飞步科技当下的主要任务就是与中国邮政速递EMS与德邦两家物流公司开拓更多L4级无人货运卡车的真实货运场景。
「我们倒并不急着横向拓展，去寻找更多合作伙伴，而是希望通过这一百条路线逐渐覆盖更多场景，」何晓飞并不希望还没做出实际的东西就急着拉人入伙，
「假设这一百条路线的复杂度，能够覆盖掉全中国90%以上的场景，我们的技术都cover住了，剩下无非就是一个复制的过程。
其实无论一家技术公司融资额有多么大，有多少合作伙伴，战略有多么完备，但在我看来，终局都是技术决定的。」
以下是机器之能根据采访精编的内容梳理：
问：飞步目前的无人驾驶货运团队大概规模有多大？
何晓飞：大概有多人，基本都是由工程师组成。
问：您刚提到飞步的自动驾驶卡车能够在雨天、夜天、隧道等复杂环境下行驶，具体是什么样的软硬件配置能达到这样一个的表现效果呢？
何晓飞：一方面是常规性的一些技术，比如像大家了解比较多的感知、规划、以及控制模块。包括我之前讲的红绿灯识别、定位等等，但是要解决复杂天气和路况，核心的问题是安全，考验的是车对于紧急意外情况的处理，这是真正的挑战。
比如说突然有一个小孩子撞马路，或者是突然一块石头飞过来，一些意外情况，这方面我们有一些比较创新的技术方案，我们把它叫做一个城市化的融合方案。
换句话讲，对于正常情况下的行驶和针对紧急意外情况下的行驶，我们会做针对性的技术处理。
譬如车开到隧道，我们首先通过定位知道这个地方有一个隧道；而在进入隧道的时候，我们就会开始进入到针对紧急意外的处理模式。
问：运营过程中通常载的是固体还是液体？（如果是液体可能会涉及到重心不稳的问题）
何晓飞：我们载的都是固体，其实并不是说特意选择固体，说到极端一点，我们早期甚至是考虑过车里面是活物，都还不是说固体金额液体。活动的物体也可以在车厢里面运动，我们都做过测试。
问：我们在雨雪天气以及隧道里的感知距离都可以做到多长？
何晓飞：整体的思路是，在正常情况下的行驶和紧急情况下的行驶分别建立了两条机制，在隧道和下雪天，我们对传感器的利用是不一样的，但太细的数据就不说了。
问：在激光雷达的应用上有什么创新？
何晓飞：具体到一些复杂场景的应用上，我们改变了一下技术思路。
譬如，我们在下雪天把雪除掉有两个思路，一个是从硬件上，譬如激光雷达上有雪，能够知道这个是雪直接去掉了，从硬件上面去掉。
第二个是软件层面。激光雷达返回的数据有雪，但是通过软件算法把这个雪去掉。
其实人去感知这个世界，下雪天开车的时候，大家想象一下，我们去开车不会把雪去掉，然后再去判断这个是什么东西，你是在整个的完整环境里面做判断。
所以我们在整个环境里面，用一些技术创新的办法去解决雨天和雪天带来的问题。
问：现在收集的数据量每天有多大？
何晓飞：我们不能单纯去看这个数据规模的大小，我举一个例子，比如说我们做人脸识别，同样一百万张图片，第一个数据库一百万张全部都是一个人，另外一个数据库是一百万个人，它的价值是不一样的。
我刚才讲到接下去会开展一百条线路，多样性是否能够覆盖中国，这是我们最
